2x2 oder 4 Kanalbetrieb | √ | | Langzeitfahrt (move) | √
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| Handbetrieb durch parameter freischaltbar | √ | | Zyklische Überwachung der Sicherheitsfunktionen | √
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| Verhalten bei Busspannungswiederkehr einstellbar | √ | | Auslesen aller Objektzustände | √ |
| Verhalten bei Busspannungsausfall einstellbar | X¹ | | Programmier- und parametrierbar über ETS | √ |
| 2 Sperrobjekte auf jeden Kanal verknüpfbar | √ | | EEPROM und USERRAM vollständig auslesbar | √ |
| Verhalten zu Beginn der Sperre parametrierbar | √ | | | |
Verhalten zum Ende der Sperre parametrierbar | √ | | | |
Änderung der Sperrobjekte wärend Handbetrieb
werden nachgeholt | √ | | | |
Temporärer Handbetrieb nach Drücken eines Tasters
länger als 2 sek (Dauer:15sek) | √ | | | |
| Permanenter Handbetrieb | X² | | | |
| Pause bei Umschalten der Kanäle parametrierbar | √ | | | |
| Kurzzeitfahrt (step) | √ | | | |